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手指氣缸的結(jié)構(gòu)組成有哪些?使用中有哪些注意事項?

2021-03-02 13:29:08

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手指氣缸的結(jié)構(gòu)組成:

  1)缸筒

  缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

  SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。

  2)端蓋

  端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。

  3)活塞

  活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短,易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。

  4)活塞桿

  活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。

手指氣缸的夾爪在使用時需要注意哪些問題

1、有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質(zhì)的場所。

  2、碰到有粉塵、切削油的場所,應(yīng)選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下,不得使用。

  3、不給油氣爪有預(yù)加潤滑脂,可不給油工作。

  4、擔(dān)心運動工件碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場合,應(yīng)安裝保護(hù)罩。

  5、氣爪不得跌落,以免造成變形,導(dǎo)致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

  6、安裝氣爪和附件時,螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時,手指上不要受阻力。

  7、夾持點距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi),以免手指承受過大力矩,降低壽命。

  8、氣爪夾持工件時,考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在磁帶,選用的開閉行程應(yīng)有一定容量。

  9、安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕,以免開閉時的慣性力過大,使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

  10、對極細(xì)、極薄的工件,為防止加持不穩(wěn),位置偏移等,在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

  11、調(diào)整時,往返動作終的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載,以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端,工件和附件不要碰上其他物體,應(yīng)留有間隙。

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